被残忍杀害的年轻女子、被虐的婴儿、被近亲性侵害的女童、家暴阴影下手足无措的妇女、失调扭曲的家庭关系、很想用心但每每力有未迨的父母、杵在社会家庭人际边缘人性的灰色地带。SVU每回总是触动那块让人无从防备的柔软地带，可爱的孩童，无辜的弱势个体（受性侵害者、同性恋、精神病患），每个人都多少有些经验感触的亲子、家庭关系。不见得得是多复杂的剧情，像今天，忙于工作单亲母亲剧烈摇晃死自己的一岁多幼女(Shake Syndrome)，幼小无辜的女孩在母亲一时的暴怒下被辗压击碎，但另一方面你多了解那种拉扯在工作亲子关系中的心力交瘁，可爱时像天使哭闹起来却像恶魔一样让你抓狂的孩子，要怎么以审判指控那、为了不舍得看到无恢复希望的孩子继续受到病痛折磨而毅然决定停止呼吸器，哪怕这将使自己已因杀罪被起诉的母亲？是以就算这是再滥情的一种搬演、操控，每每总还是让观众溃不成军...

芝加哥警署的第21辖区有两组完全不同的警察。其中一组是穿制服的警察，负责在街道上巡逻，直接打击和处理街头犯罪行为。另一组被称作情报组，负责打击危害这座城市的主要毒瘤——黑帮犯罪、毒品走私、高级别谋杀案，诸如此类。负责领导情报组的的是Hank Voight警官（Jason Beghe）。他是一个不怕破坏规矩的人——只要能维护正义，哪怕和法律对着干他也在所不惜。他为人强悍，要求严格，只有那些能上得刀山下得火海的人才能在他的手下当差。就拿Antonio Dawson侦探（Jon Seda）来说——尽管他与上司有过一段复杂的历史，但他对于指挥这样一个团队充满雄心。即便那意味着他每天都要和Voight闹矛盾，也阻止不了他要留下来的决心。那些街头巡警每天都在盯着情报组看，他们梦想得到升职并加入这个精英团队。而对于已经身在其中的人来说，这份工作每天都意味着挑战，他们必须为这座城市保驾护航并承担巨大的责任。有些时候责任会变成压力，而压力会带来心理和情感上的创伤——走出第21辖区的办公室，走入这些侦探的个人生活，你就会明白这句话的含义。

该剧以主要讲述了芝加哥51号消防站应急救援队的故事。这一群英勇的消费队员们包括：副队长Kelly、队长Walter、急救员Gabriella，对自己的工作十分忠诚、资深消防员Christopher、玩命消防员Matthew、准消防员Peter等。这群勇敢无惧的男女却义无反顾地冲进最危险的地方，每天都要和死神打交道，要在最紧张的时候做出最重要选择，每天都要面对自尊与自负的考验，工作的责任和压力给他们的性格带来了巨大影响。