经营澡堂的五十岚夫妇和三个儿女过着家庭和睦、美满幸福的生活。父亲元太入赘前本名为白波纯平。 25年前，因事故遇难的白波纯平被科学研究组织诺亚收录为071号实验体，在诺亚所长东山的命令下，他被科学家狩崎真澄植入了基夫细胞后复活重生，成为恶魔猎手。 在一次任务中，他与五十岚幸实相遇，幸实的善良与真诚打动了纯平，但还没来得及深入了解彼此，两人就被抓回了诺亚。 两人能否逃脱，迎来平静安宁的生活呢？

今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！ 就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，Don桃太郎（红），率领了猿brother（蓝）、犬brother（黑）、雉brother（粉）、以及鬼Sister（黄）对抗邪恶。 其名为‘暴太郎战队Donbrothers’！ 外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为Donbrothers！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。 他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界