故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？

于上一季，各英雄施展看家本领最终都把最终Boss捉拿了。这一季节，继续看虎叔卖萌，和宾尼兔打情骂俏。 而呑噬之蛇这个组织又是否完全瓦解？

名为五河士道的男生，所处的世界，正被从异界而来精灵，用超能力有意或无意的破坏。要对抗精灵，人类能选择的手段，是用武力消灭精灵，或是――『与精灵约会，使其娇羞』！士道拥有封印精灵灵力，并转换为自身力量的特殊能力，不过，他施展能力的方式有点特别亲亲。施展条件，得是与精灵约会，让精灵真心诚意的娇羞。经过一次次又约又战的约会，士道的封印之吻，拯救了一个个的精灵，守护着世界，然而，另一股企图消灭精灵的势力，打破了平静

尽管外表是人类的少女，却是与人类截然不同的存在――精灵。她们拥有强大的能力，自邻界显现之际会引发名为〈空间震〉的灾害，甚至被称为人类的天敌。面对名为精灵的威胁，人类能采取的手段便是以武力加以歼灭，又或是――『跟她们约会，让她们迷恋上自己』！