故事叙述青年伊保津明自愿加入行星轨道步兵队YAKITORI，希望借此扭转人生，但命运又会作何安排？

故事描述来自外星的不明生物「BETA」入侵地球后，人类已持续与他们进行了数十年的战争，并且陷入了灭亡的危机之中。因此人类开始团结起来，驾驶着「战术步行战斗机」，开始与BETA对抗，试图挽回那陷入绝望的命运。

公历2061年，日本被4个世界主要经济圈分割统治、支配，日本人作为从属国的人民，每日过着悲惨的生活。也因各经济圈投放的人型特殊机动兵器AMAIM，使日本成为世界的最前线。喜欢机械的少年椎叶，某日与自律思考型AI相遇。以此为契机，他坐上自己组装的AMAIM，投身于夺回日本的战斗之中。