故事发生在《头文字D》所述赛事结束后的近未来，公元202X年。在日本，汽车自动驾驶技术已经十分普及。在这样的时代背景下，诞生了一项公路汽车比赛。这项广受全世界欢迎的比赛名为MFG。保时捷、法拉利、兰博基尼等以速度著称的品牌汽车都相继参与到这项比赛中。而另一边，毕业于英国著名赛车学校的车手夏向·利文顿出于某种目的回到了日本——。

大约 100 年前。为了寻求在母星中枯竭的生命能量”阿比特“的机械生命体从异次元来访。它们为了穿梭次元，将姿态收缩到手臂模样，降落在”阿比特“丰富的地球上，通过寄生在其他生物上而得以在地球上生活，并与一部分人类秘密接触，开始寻找”阿比特“。人们将那个模样的它们称为“机械臂”。时间来到现代。某个封印着“机械臂”的立方体从大企业“镜集团”的研究设施中遗失了。偶然发现那个的普通中学生·光解开了立方体的封印。从那里出现的是沉眠了 100 年的“机械臂”阿尔玛。阿尔玛想要寄生在光的身上……光和阿尔玛的奇妙共同生活就这样意外开始了。